PLC 编程从 “电机启停” 开始练手最香！今天拆解 按钮控制电机启停 案例，逻辑清晰，新手 5 分钟学会～

一、需求分析：按下启动 / 停止按钮，控制电机

• 按下 SB1（X0）：电机（Y0）启动运行；
• 按下 SB2（X1）：电机（Y0）停止运行；
• 核心逻辑：启动按钮置位，停止按钮复位，加自锁保持。

二、硬件接线：给 PLC 连好线

• 输入
• ：SB1 接 X0，SB2 接 X1（24V 供电）；
• 输出
• ：Y0 接直流电机（24V 供电）；
• 注意：COM 端接 24V 电源，形成回路。

三、程序编写（梯形图，以三菱 FX 为例）

逻辑解析：

• OR Y0
• 是 “自锁”：按下 X0，Y0 得电，松开 X0 后，Y0 靠自己的触点保持得电；
• ANI X1
• 是 “停止互锁”：按下 X1（常闭触点断开），Y0 失电，电机停。

四、调试 & 避坑

1. 自锁必须加

不加 OR Y0，电机只能 “点动”（按 X0 转、松则停），加了才会持续运行。

2. 停止按钮用常闭

程序里 X1 是 “常闭触点”（按下时断开），所以用 ANI X1（常闭触点串联），别搞成 AND X1（会反过来！）。

3. 电源别接反

输入输出的 24V 电源，正负极接反可能烧模块，接线前看说明书。

五、为啥练这个案例？

• 覆盖 自锁控制 核心逻辑，工厂里电机启停 90% 都是这套路；
• 学会 “启动 - 保持 - 停止”，后续复杂程序（比如多地控制、顺序启停）轻松扩展。