PLC伺服控制——V-ASSISTANT软件的使用

为了照顾到很多PLC学习基础薄弱的网友，本期讲一下PLC伺服控制中，必不可少的软件V-ASSISTANT。简单的讲，V-ASSISTANT软件是预先对电机的基本运行环境进行配置的。在配置完成后，才能在博图软件中，对伺服进行编程。

打开软件后，首先第一步就是要进行组网，将v90的IP地址进行设置，点击设备信息，将V90的网络IP地址与PLC设置在同一网段（即192.168.0.XXX）。默认是只有在同一网段下，PLC与V90才能够正常通信。

配网完成后，点击设备调试，进入调试界面，在调试界面中， 要对一些基本信息进行设置。界面中、驱动和电机一般是自动识别好的，也可能环境中存在很多个电机需要进行正确选择。控制模式有两种，分别是定位器模式（EPOS）与速度模式，两种模式都可以对电机实现控制，但是与1200系列的PLC的通信报文却是不一样的，EPOS模式可以采用111号报文，而速度模式可以选用3号报文、102报文。

一般来说在速度模式下，其他参数按需要配置好下载就可以了。

在EPOS模式下，还需要对机械结构配置，可以搭配丝杠、圆盘（变位机）、皮带轮、齿轮齿条等具体的机械机构，设置好不同的脉冲当量与齿轮比。

在调试界面，转至在线，可以对电机进行手动调试。看下设置的具体效果。