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CMSIS是针对ARM Cortex系列微控制器的软件接口标准，它可以简化软件的开发和移植，提高代码的可重用性和兼容性。CMSIS规范包括以下几个部分：

• CMSIS-CORE：提供了对Cortex-M内核和外设的访问和控制的标准化API，包括系统初始化、中断管理、系统时钟等。
• CMSIS-DSP：提供了一套用于数字信号处理的函数库，包括基本数学运算、矩阵运算、滤波器、变换等。
• CMSIS-RTOS：提供了一套用于实时操作系统的通用API，以及基于RTX的参考实现。
• CMSIS-NN：提供了一套用于在Cortex-M上执行神经网络运算的函数库，包括卷积、池化、激活、全连接等。
• CMSIS-Driver：提供了一套用于外设驱动的通用API，包括串口、SPI、I2C、以太网等。
• CMSIS-Pack：提供了一套用于管理软件组件和依赖关系的机制，包括描述文件、配置文件、下载文件等。
• CMSIS-Zone：提供了一套用于管理多核和安全域的工具，包括分区、资源分配、代码生成等。